Missionsplanung & -simulation
Die Missionsplanung bildet die Grundlage für den koordinierten Einsatz einzelner Maschinen und heterogener Maschinenschwärme. In der webbasierten Plattform werden Felder, Feldgrenzen, Einfahrten, Hindernisse, Zugmaschinen, Anbaugeräte und Arbeitsprozesse zu einer vollständigen Mission zusammengeführt. Darauf aufbauend plant das System die Bearbeitungsstrategie vom Feldeintritt bis zur Ausfahrt – einschließlich Fahrspuren, Vorgewenden, Wendemanövern, Transferwegen, Arbeitsreihenfolge sowie Geschwindigkeiten und Maschinenparametern. Bei mehreren Fahrzeugen wird die Arbeit auf die verfügbaren Maschinen verteilt und in aufeinander abgestimmte Teilmissionen überführt.
Vor der Übertragung auf die Maschinen kann die geplante Mission simuliert und visuell geprüft werden. Die Simulation zeigt den zeitlichen und räumlichen Ablauf der Feldarbeit für Einzelmaschinen oder Schwärme und unterstützt unterschiedliche Fahrzeug- und Anbaugerätetypen. Mithilfe von Vor- und Rücklauf lassen sich Fahrreihenfolge, Wendungen, Arbeitsbereiche und das Zusammenspiel der Maschinen nachvollziehen.
Dadurch können unter anderem Kollisionen mit Feldgrenzen, Hindernissen oder anderen Fahrzeugen, nicht befahrbare Trajektorien und ungeeignete Bearbeitungsfolgen frühzeitig erkannt werden.
Die Kombination aus Missionsplanung und Simulation erhöht die Sicherheit und Planungsqualität, bevor Maschinen auf das Feld geschickt werden. Landwirte können geplante Abläufe verständlich kontrollieren, während Entwickler und Maschinenhersteller Strategien, Fahrzeugmodelle und Integrationen unter reproduzierbaren Bedingungen validieren können. Nach erfolgreicher Prüfung wird die Mission an die beteiligten Maschinen übertragen und während der Ausführung durch MissionControl überwacht.
- Inhalt mit Hilfe von KI erstellt. -
Gefördert vom Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt
