Autonomy Controller erstmals mit Prototyp TK100 im Einsatz
- 13. Juni 2025
- 2 Min. Lesezeit
Im FELDSCHWARM® Ökosystem konnte ein weiterer wichtiger Meilenstein erreicht werden. Gemeinsam mit den Projektpartnern Eidam Unternehmensgruppe, Hydrive Engineering GmbH und LACOS wurde der Autonomy Controller erstmals erfolgreich mit dem Roboter-Prototyp TK100 unter realen Bedingungen getestet.
Einzigartiger Prototyp als Grundlage für weitere Entwicklung
Der TK100 ist aktuell ein einzigartiger Prototyp, der von der Eidam Unternehmensgruppe konzipiert wurde. Die elektrische Systemarchitektur sowie die Vehicle-ECU stammen von Hydrive Engineering GmbH. Im Rahmen des FELDSCHWARM® Ökosystems wird das Fahrzeug umfassend erprobt und weiterentwickelt. Die Softwarelösungen von LACOS werden gezielt auf die Hardware abgestimmt, sodass ein optimal aufeinander abgestimmtes Gesamtsystem entsteht.
Fokus auf technische Integration
Während des zweitägigen Tests standen zunächst technische Integrationsarbeiten im Mittelpunkt. Dazu gehörten unter anderem Montage, Verkabelung sowie die erfolgreiche Inbetriebnahme der Kommunikation über CAN. Am zweiten Testtag wurde der Prototyp unter Praxisbedingungen auf dem Testgelände erprobt. Dabei gelang es, den TK100 erstmals vollständig anzusteuern und ihm größere Bewegungsfreiheit zu ermöglichen – ein bedeutender Fortschritt für die weitere Projektentwicklung.
Erfolgreiche Erprobung unter Praxisbedingungen
Die erfolgreichen Tests bestätigen die hohe Qualität der gemeinsamen Entwicklungsarbeit aller Projektpartner und unterstreichen die Leistungsfähigkeit der interdisziplinären Zusammenarbeit innerhalb des FELDSCHWARM® Ökosystems.
Ein besonderer Dank gilt der Eidam Unternehmensgruppe für die Bereitstellung von Infrastruktur und Testflächen sowie Hydrive Engineering GmbH für die engagierte technische Unterstützung.
Die nächste Testphase ist bereits in Vorbereitung. Das Projektteam arbeitet weiterhin intensiv daran, innovative Lösungen für die autonome Landtechnik der Zukunft voranzutreiben.
Über das RUBIN – Bündnis Feldschwarm® Ökosystem
Das Bündnis Feldschwarm® Ökosystem besteht seit 2021 aus den Forschungspartnern: Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme, Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik, Technische Universität Dresden – Professur Agrarsystemtechnik, Technische Universität Dresden, Professur Technisches Design und der Universität Leipzig – Institut für Wirtschaftsinformatik sowie den Industriepartnern: BITSz electronics GmbH, Eidam Landtechnik GmbH, Estino GmbH, Hydrive Engineering GmbH, Indikar Individual Karosseriebau GmbH, LACOS GmbH, Lemken GmbH & Co. KG und der Reichhardt GmbH Steuerungstechnik.
Mit dem Förderprogramm RUBIN unterstützt und verbessert das Bundesministerium für Bildung und Forschung die strategische Zusammenarbeit von Unternehmen untereinander sowie mit Hochschulen und Forschungseinrichtungen. Dabei entwickeln insbesondere regionale unternehmerische Bündnisse Innovationen mit hohem Anwendungspotenzial.
Das Projekt Feldschwarm® Ökosystem gilt als eines der derzeit wichtigsten Vorhaben der Landtechnik zur Sicherung der künftigen Welternährung und wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung bei einem Gesamtumfang von 15 Mio € mit einem Anteil von 70% gefördert.
